2023-07-12
1) به طور معمول، تمام ماژول های برنامه در حافظه ربات بارگذاری می شوند.اگر ماژول های زیادی وجود داشته باشد، حافظه را مصرف می کند.
2) گاهی اوقات وقتی صحبت از تولید محصولات مختلف می شود، می توان برنامه را در ماژول های مختلف نوشت و در صورت نیاز بارگذاری و تخلیه کرد.
3) ماژول حذف شده را نیز می توان تغییر داد و برای بار بعدی از طریق FTP به پوشه HOME ربات یا مسیر دیگری منتقل کرد.
4) با فرض وجود m2.ماژول mod در پوشه home robot که حاوی برنامه m2_ Main است
5) ماژول m2 در حال حاضر در برنامه ربات بارگذاری نشده است.می توانید آن را به صورت زیر بارگذاری کنید
6) اگر یک ماژول قبلا بارگذاری شده است، ابتدا باید آن را حذف کنید
7) برای فراخوانی برنامه در ماژول های بدون بار، فقط می توان از روش%% استفاده کرد که%% رشته مسیر است.تماس مستقیم به دلیل بارگذاری نشدن باعث خطا می شود
8) پس از استفاده، می توانید آن را حذف کنید
9) اثر به شرح زیر است
سیستم فعلی ماژول m2 ندارد
پس از اجرای خط سوم، سیستم ماژول m2 را نمایش می دهد
سپس با m2_ Main route تماس بگیرید
پس از اتمام، حذف نصب کنید.
درخواست خود را مستقیماً برای ما ارسال کنید
