تجزیه بسته های لباس ربات

بسته های لباس رباتیک وظیفه محافظت، مدیریت، ایمن سازی و هدایت کابل ها و شیلنگ ها را در میلیون ها چرخه کاری بر عهده دارند.این تقاضاهای بالا فشار زیادی را بر هر جزء در سیستم وارد می کند.متأسفانه، شکست ها رخ خواهد داد.مسئله زمان است نه اینکه مشکلی پیش بیاید.بیش از 85 درصد از خرابی رباتیک به خرابی پکیج مربوط می شود.برای کاهش خرابی ها به بهترین شکل ممکن، مهم است که راه حل ها را از دیدگاه یک برنامه خاص و همچنین یک سیستم کلی انتخاب کنید.به عبارت دیگر، هر ربات وظیفه ای دارد که باید انجام دهد.بنابراین، بسته های لباس باید به طور خاص در مورد چرخه کاری کامل هر کار طراحی شوند.بسیاری از شرکت ها سیستم های "آماده برای نصب" بر اساس مدل ربات دارند.برخی ابزار طراحی آنلاین دارند.با این حال، اینها فقط باید به عنوان یک نقطه شروع در نظر گرفته شوند زیرا راه حل پیشنهادی ممکن است برای ربات مناسب باشد اما ممکن است با برنامه کاربردی مناسب نباشد.به این فکر کنید، ما بر اساس کار یا رویداد لباس های مختلفی می پوشیم، مانند چمن زنی یا رفتن به جشن تولد.درست؟شما تغییر نکردید اما "برنامه" تغییر کرد.

با بررسی برخی از اجزای اصلی تشکیل دهنده یک بسته لباس و توضیح نقش آنها در سیستم محافظتی بسته پرکننده خاص شما، ادامه دهید.

لوله راه راه / مجرای انعطاف پذیر

این اولین خط دفاعی در محافظت از بسته پر است.لوله راه راه کابل ها و شیلنگ ها را در اکثر طول آنها از صفحه پایه زیر محور 1 تا خروجی آنها در محور 6 می پوشاند. پرکاربردترین ماده پلی آمید (PA12) است.پلاستیک (PV)، پلی اورتان (PU) و سایر مواد را می توان بر اساس محیط و/یا کاربرد مورد استفاده قرار داد.برای جلوگیری از خرابی های فاجعه آمیز و در معرض دید غیرضروری بسته پر، مهم است که به اندازه کافی شل شود (شکل 1 را ببینید).

نگهدارنده سیستم

این سیستم یک تکه لوله راه راه را به براکت های نگهدارنده فلزی یا نگهدارنده لوله می پیوندد.می توان آن را در یک موقعیت ثابت یا روی فلنج یاتاقان محوری/دوار نصب کرد که امکان حرکت در صورت نیاز را فراهم می کند.

مفصل مفصلی

مفاصل مفصلی زمانی استفاده می شوند که حرکت کروی لوله موجدار در محور 6 مورد نیاز باشد. از نظر ساختاری، اتصال مفصلی باید بسیار مقاوم باشد تا در برابر فشار مکانیکی که متحمل می شود مقاومت کند.دو سبک از مفاصل در این زمینه دیده می شود.

(الف) اتصال دو تکه حرکات زاویه ای بین +/- 11 درجه را ارائه می دهد.

(ب) یک نوع اضافی توپ و سوکت است.مشابه مفصل Heim، مفصل توپی یا گیمبال، "تسکین" کروی را در نقطه خروجی بسته پر می کند.این حرکات زاویه ای بین +/- 15 درجه را ارائه می دهد.

سیستم بازگشت فنری - محصور شده است

گاهی اوقات سیستم عقب نشینی فنری یا چرخش مجدد نامیده می شود.سیستم بازگشت فنر امکان حرکت ایمن بخش حلقه سرویس لوله راه راه را بین محور 3 و محور 6 می دهد.

نسخه ROBOTEC SYSTEMS - Ro-Box - را می توان بدون براکت پشتیبانی اضافی در سه ارتفاع روی هم قرار داد، از فناوری فنر فشرده سازی کارآمدتر/بادوام تر استفاده می کند و دارای سه مشخصات کشش فنر برای مطابقت با محاسبات نیرو بر اساس بسته پرکننده است.علاوه بر این، از سیستم "گیره سریع" استفاده می کند، که گیره های پلاستیکی هستند که نیمی از پوسته های Ro-Box را به هم متصل می کنند.این امکان نصب و تعویض سریعتر اجزای بسته لباس (لوله های راه راه، سیم/شلنگ های نصب شده) را بدون ابزار یا سخت افزار دیگر فراهم می کند.

سیستم برگشت فنری - خارجی

بر اساس همان مفهوم سیستم محصور بدون اضافه کردن لوله انرژی عمل می کند.سیستم خارجی از استحکام کمتری برخوردار است.بنابراین، معمولاً برای لوله‌های خلاء یا زمانی که شیلنگ‌های سبک‌تری برای تطبیق با تجهیزات EOAT اضافه می‌شود، استفاده می‌شود.

شیپور

برای هدایت لوله های راه راه و همچنین بخشی از سیستم برگشت فنر خارجی استفاده می شود.هنگامی که حرکت در قسمت میانی لوله راه راه نیاز باشد، ترومپت را می توان به یک یاتاقان محوری متصل کرد.

گیره حلقه با لوله

این مورد فلزی با استفاده از یک گیره لوله، بسته لباس را روی محور 6 محکم می کند.خرابی های معمولی شکستگی جوش و خمش بخش لوله است.

این خرابی ها احتمالاً می تواند صدمات جبران ناپذیری به EOAT وارد کند.همچنین به عنوان راکت تنیس، ماهیتابه و/یا پشتیبانی مچ در صنعت نیز نامیده می شود.

بست لوله

نگهدارنده سیستم را به یک گیره حلقه Axis 6 یا یک لوله دقیق متصل و محکم می کند.فلنج نصب به عنوان نگهدارنده برای یاتاقان محوری و صفحه پایه عمل می کند.

تسکین فشار کابل و شیلنگ

این به طور گسترده ای به عنوان ستاره کابل شناخته می شود.این اساساً یک گرومت مهندسی شده سفارشی است، شبیه به یک لوله کابل چند سوراخه، که در هر انتهای یک لوله راه راه قرار می گیرد.این تضمین می کند که بسته پرکننده به طور ایمن در جای خود قرار می گیرد و حرکت فشار/کشش جانبی را به حداقل می رساند.با توجه به تنوع بسته های پر، این جزء به صورت سفارشی طراحی و بر روی هر بسته لباس برش داده می شود.

صفحه آداپتور

نگهدارنده سیستم را به یک گیره لوله محکم می کند.سوراخ های متعددی حفر شده و ضربه زده می شود تا نگهدارنده سیستم در زاویه بهینه قرار گیرد.این باعث کاهش تنش روی لوله موجدار می شود.

محافظ ضربه

برای به حداقل رساندن ساییدگی و پارگی لوله های راه راه به عنوان "مار" روی بازوی ربات استفاده می شود.همچنین می توان از آن در موقعیت های تعمیر به عنوان راهی برای اتصال دو قطعه لوله راه راه استفاده کرد.مهم است که از نسخه های بدون پیچ استفاده کنید زیرا این کار به رنگ و گاهی اوقات ریخته گری آلومینیومی ربات آسیب می رساند (شکل 2).HELUKABEL سیستم "گیره سریع" را ارائه می دهد که دو نیمه را بدون ابزار محکم می کند و می تواند آزادانه روی لوله موجدار بچرخد (شکل 3).همین سیستم گیره در سیستم بازگشت فنر محصور Ro-Box به کار گرفته شده است.

براکت ساپورت فلزی

براکت های نگهدارنده فلزی استحکام اساسی هر سیستم بسته لباس را تضمین می کند که کل سیستم را به ریخته گری ربات محکم می کند.فولاد درجه سازه مانند 1.0037 یا A36 باید استفاده شود.اکستروژن‌های آلومینیومی ارزان‌تر هستند، اما زودتر از موعد خراب می‌شوند.

STRAIN RELIEF Retainer

این جزء با لوله راه راه یا نگهدارنده سیستم و ستاره کابل ازدواج می کند.اینها در هر انتهای ربات نصب می شوند.

تیوبینگ دقیق

لوله فولادی گالوانیزه زمانی استفاده می شود که براکت های فلزی مقرون به صرفه نیستند یا ممکن است حرکت بسته لباس را محدود کنند.اغلب زمانی استفاده می شود که یک بسته لباس ثانویه از صفحه پایه ربات دور می زند.