تعریف ربات های صنعتی ربات‌ها رشته‌ای هستند که طیف وسیعی از زمینه‌ها را در بر می‌گیرند، کاربردهای متعددی دارند و به سرعت در حال توسعه هستند.ربات‌های صنعتی به زبان ساده، ربات‌هایی هستند که در صنعت صنعتی برای کمک به تولید استفاده می‌شوند.با توسعه فناوری، کشورهای مختلف در سراسر جهان به طور متوالی انجمن های صنعتی خود را تأسیس کردند که عمدتاً شامل IFR (فدراسیون بین المللی رباتیک)، RIA (انجمن رباتیک آمریکا)، JRA (انجمن رباتیک ژاپن) و غیره است.
IFR (فدراسیون بین‌المللی رباتیک) یک سازمان معتبر در صنعت رباتیک صنعتی است که در سال 1987 تأسیس شد و در فهرست سازمان‌های غیردولتی سازمان ملل متحد قرار گرفت.سالانه اطلاعات صنعت را جمع آوری و منتشر می کند.
IFR، فدراسیون بین المللی رباتیک
RIA (انجمن روباتیک آمریکا) که در سال 1974 تأسیس شد، یک انجمن تخصصی در صنعت رباتیک در ایالات متحده است.
RIA، انجمن صنایع رباتیک
JRA (انجمن رباتیک ژاپن) برای اولین بار در مارس 1971 به عنوان "سمپوزیوم رباتیک صنعتی JIRA" تأسیس شد و در سال 1994 به JRA تغییر نام داد.
اگرچه موسسات مختلف تعاریف متفاوتی از ربات‌های صنعتی دارند، اما اساساً از تعاریف انجمن رباتیک آمریکا RIA و سازمان بین‌المللی استاندارد ISO استفاده می‌کنند. تعریف انجمن رباتیک آمریکا (RIA) این است: «ربات‌های صنعتی بازوهای رباتیک چند منظوره با قابلیت برنامه‌نویسی هستند که برای حمل مواد، قطعات، ابزارها و دستگاه‌های تخصصی استفاده می‌شوند و از طریق اقدامات قابل برنامه‌ریزی، وظایف مختلفی را انجام می‌دهند. تعریف ISO8373-2012 سازمان بین المللی استاندارد (ISO) این است: «محرک مکانیکی چند منظوره با کنترل خودکار و برنامه ریزی تکرارپذیر که دارای سه یا چند محور مشترک است و می تواند کاربردهای مختلف اتوماسیون صنعتی را با کمک برنامه های برنامه ریزی شده انجام دهد».- این تعریف توسط IFR پذیرفته شده است. تعریف استاندارد ملی چین GB/T12643-2013: ربات‌های صنعتی نوعی «ماشین عملیات چند منظوره و چند درجه آزادی هستند که می‌توانند به طور خودکار موقعیت‌یابی و کنترل کنند، به طور مکرر برنامه‌ریزی کنند و مواد، قطعات یا ابزارها را برای انجام کارهای مختلف مدیریت کنند. .
نوع ربات صنعتی در تاریخ، انواع مختلفی از ربات های صنعتی وجود داشته است، مانند ربات های سیستم مختصات دکارتی، ربات های سیستم مختصات استوانه ای و غیره.با گذشت زمان و پیشرفت تکنولوژی، انواع محصولات ربات صنعتی که توسط تولیدکنندگان بزرگ به بازار عرضه می‌شوند، عمدتاً ربات‌های مشترک (ربات‌های مشترک عمودی)، ربات‌های موازی و ربات‌های SCARA هستند. روبات های مفصلی رایج ترین نوع ربات های صنعتی امروزی هستند.به طور معمول دارای شش محور مشترک است که هر یک از درجات آزادی برای چرخش و چرخش تشکیل شده است.این ساختار بازوی انسان را تقلید می کند: از پایین به بالا، بازوی پایینی از 1-2 محور و بازوی بالایی از 3-6 محور تشکیل شده است.اکثریت قریب به اتفاق محصولات روبات‌های صنعتی که توسط تولیدکنندگان بزرگ در بازار عرضه می‌شوند از این نوع هستند، زیرا روبات‌های مفصلی دارای طیف گسترده‌ای از عملیات و حرکات انعطاف‌پذیر هستند که باعث استفاده گسترده از آنها می‌شود.
ربات های موازی عمدتاً برای جابجایی مواد، معمولاً با سه، چهار یا شش محور مشترک استفاده می شوند.آنها ویژگی های ساختار ساده، سرعت سریع، دقت موقعیت یابی بالا و ردپای کوچک را دارند.با ترکیب بینایی ماشین، ردیابی خط نقاله و استفاده از ربات های موازی، می توان یک خط تولید حمل و نقل مواد بسیار انعطاف پذیر ایجاد کرد.
ربات‌های SCARA عمدتاً برای کاربردهای جابجایی و مونتاژ مواد مورد استفاده قرار می‌گیرند و معمولاً دارای چهار محور مشترک هستند که از سه محور چرخان و یک محور مشترک که بالا و پایین حرکت می‌کند، تشکیل شده‌اند.دارای ویژگی های عمل انعطاف پذیر، ساختار ساده، سرعت سریع و دقت موقعیت یابی بالا است.
اجزای ربات های صنعتی اکثریت قریب به اتفاق ربات‌های صنعتی مورد استفاده در کاربردهای اتوماسیون صنعتی مدرن هنوز هم ربات‌هایی را آموزش می‌دهند که معمولاً از دو بخش اصلی تشکیل شده‌اند: یک بازوی رباتیک و یک سیستم الکتریکی.
تاریخچه مختصری از توسعه ربات های صنعتی در سال 1947، آزمایشگاه ملی آرگون در ایالات متحده یک بازوی رباتیک از راه دور را بر اساس نیازهای توسعه صنایع نظامی و هسته ای توسعه داد. در سال 1948، آزمایشگاه ملی آرگون در ایالات متحده یک بازوی رباتیک ارباب-برده مکانیکی را توسعه داد. در سال 1954، مخترع آمریکایی جورج دیول برای ثبت اختراع ربات های صنعتی درخواست داد و در سال 1961 مجوز دریافت کرد. در سال 1958، جوزف اف انگلبرگر، کارشناس مشهور روباتیک آمریکایی، شرکت Unimation را تأسیس کرد و جوزف انگلبرگر نیز به عنوان "پدر روبات ها" شناخته می شود. در سال 1959، شرکت ایالات متحده Unimation از حق اختراع جورج دیول برای توسعه اولین ربات واقعا صنعتی جهان، Unimate استفاده کرد. در سال 1961، جنرال موتورز ایالات متحده از روبات‌های صنعتی Unimate برای فرآیندهایی مانند ریخته‌گری روی هم استفاده کرد. در سال 1967 انجمن تحقیقات ربات در ژاپن تأسیس شد. در سال 1969، شرکت سوئدی ASEA (ABB) اولین ربات سمپاش را توسعه داد و آن را در نروژ مورد استفاده قرار داد. در سال 1970، اولین انجمن علمی رباتیک صنعتی در ایالات متحده برگزار شد که توسعه تحقیقات مرتبط با رباتیک را ترویج کرد. در سال 1971 انجمن ربات صنعتی ژاپن JIRA تاسیس شد. در سال 1971، شرکت آلمانی Kuka ربات‌هایی را از شرکت آمریکایی Unimation وارد خط تولید جوش خودکار کرد که در اختیار عموم قرار گرفت. در سال 1972، شرکت کاوازاکی ژاپن قرارداد مجوزی را با شرکت یونیون ایالات متحده برای توسعه اولین ربات صنعتی ژاپن، "Kawasaki Unimate2000" امضا کرد. در سال 1972 شرکت FANUC در ژاپن تاسیس شد. در سال 1973، شرکت آلمانی Kuka اولین ربات 6 محوره الکترومکانیکی در جهان به نام Famulus را توسعه داد. در سال 1974، شرکت FANUC ژاپن شروع به توسعه و ساخت ربات های صنعتی کرد. در سال 1974، شرکت ASEA سوئدی (ABB) اولین ربات نقاشی 5 محوره IRB6 با کنترل میکروکامپیوتر را توسعه داد. در سال 1974، انجمن رباتیک آمریکا (RIA) تأسیس شد. در سال 1977، شرکت یاسکاوا ژاپن اولین ربات کاملاً الکتریکی MOTOMAN-L10 را در ژاپن توسعه داد. در سال 1978، شرکت آلمانی REIS (اکنون یکی از اعضای KUKA) اولین ربات شش محوره RE15 جهان را با یک سیستم کنترل مستقل برای جداسازی ابزار در خطوط تولید ریخته گری دایکاست. در سال 1979، شرکت NACHI ژاپن اولین ربات مفصلی موتور محور جهان را توسعه داد. در سال 1983، Unimation Corporation به شرکت وستینگهاوس الکتریک در ایالات متحده منتقل شد. در سال 1983، شرکت ژاپنی OTC اولین ربات صنعتی جهان را با عملکرد برنامه نویسی آموزش داد. در سال 1984، شرکت Adept در ایالات متحده اولین ربات SCARA را با موتور مستقیم، بدون دنده انتقال و لولا توسعه داد. در سال 1987، فدراسیون بین المللی رباتیک (IFR) تأسیس شد. در سال 1994، انجمن رباتیک صنعتی ژاپن به انجمن رباتیک ژاپن JRA تغییر نام داد. در سال 2005، شرکت یاسکاوا ژاپن یک ربات صنعتی دو دستی هفت محور توسعه داد. در سال 2006، فروش ربات های صنعتی توسط شرکت Yaskawa ژاپن از 150000 دستگاه فراتر رفت. در سال 2008، فروش ربات های صنعتی توسط شرکت های FANUC و Yaskawa در ژاپن از 200000 دستگاه فراتر رفت. در سال 2009، ABB سوئیس بالاترین دقت و سریعترین ربات کوچک شش محوره IRB120 را توسعه داد. در سال 2011، فروش ربات های صنعتی FANUC در ژاپن از 250000 دستگاه فراتر رفت. در سال 2014 شرکت REIS آلمان با شرکت KUKA آلمان ادغام شد. در سال 2014، ABB سوئیس اولین ربات صنعتی جهان، YuMi را توسعه داد که واقعاً به همکاری انسان و ماشین دست می یابد. در سال 2017، China Midea KUKA را از آلمان خریداری کرد.
علم اشتقاق لغات ربات از زبان چکی Robota گرفته شده است.روباتا برای اولین بار در فیلمنامه کارل کاپک، نمایشنامه نویس چک در سال 1920 با نام «روبات جهانی رزام» به معنای «باحال» ظاهر شد.
BB-8 در جنگ ستارگان
روباتیک برگرفته از فیلم «من، رباتیک» ایزاک آسیموف است.
ایزاک آسیموف یکی از شخصیت های معرف داستان های علمی تخیلی آمریکایی است که آثار اصلی او شامل «سریال پایه»، «سه گانه امپراتوری کهکشانی» و «سریال روباتیک» است.
ایزاک آسیموف و "سه اصل رباتیک" اصل اول: ربات ها نمی توانند به دلیل عدم فعالیت خود به انسان آسیب برسانند یا به انسان آسیب برسانند. اصل 2: روبات ها باید دستورات انسانی را اجرا کنند مگر اینکه دستورات با اصول فوق مغایرت داشته باشند. اصل 3: ربات ها بدون نقض اصول فوق باید از خود در برابر آسیب محافظت کنند. در سال 1985، آیزاک آسیموف اصل 0 را در آخرین کار خود "روبات ها و امپراتوری" در "سری رباتیک" اضافه کرد، که فراتر از "سه اصل رباتیک" است، که ربات ها باید از منافع کلی بشریت در برابر آسیب محافظت کنند، و دیگری. سه اصل باید بر این فرض استوار شود.
