چگونه سیگنال های ورودی/خروجی ربات های ABB را روی آویز آموزشی پیکربندی کنیم؟ (تصویر متعدد)

برای تکمیل تبادل سیگنال ورودی/خروجی (IO) بین سیستم ربات و دنیای خارج، علاوه بر اتصال صحیح برد سیگنال IO (پیکربندی آدرس اتوبوس و سیم کشی برق) در سخت افزار، پیکربندی نوع و سیگنال نیز ضروری است. از برد IO متصل در نرم افزار.مقاله قبلی برد سیگنال استاندارد IO (DSQC652) را برای روبات های ABB معرفی کرد.امروز در این مقاله در مورد نحوه پیکربندی سیگنال IO ربات بر روی آویز آموزشی صحبت خواهیم کرد.

ابتدا آویز آموزشی را باز کرده و روی منوی ABB کلیک کرده و مانند شکل زیر Control Panel را انتخاب کنید:

همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است، در کنترل پنل، [Configuration] را انتخاب کنید:

در پنل Configuration بر روی Unit دوبار کلیک کنید:

در پنل Unit، Add را انتخاب کنید:

در پنل Add جدید، مقدار پیش فرض tmp0 در ستون Name وجود دارد.همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است، یک نام معنادار مانند "IO_1" انتخاب کنید:

خط بعدی [Name] برای تنظیم نوع برد IO استفاده می شود.با فرض اینکه مدل برد IO که می خواهیم پیکربندی کنیم DSQC652 است، مانند شکل زیر در گزینه [Type of Unit] "d652" را انتخاب کنید:

خط سوم [Connected to Bus] برای تنظیم گذرگاه برای اتصال برد IO استفاده می شود.در اینجا، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است، [DeviceNet1] را انتخاب می کنیم:

پس از راه اندازی گذرگاه، مرحله بعدی این است که آدرس برد IO را در اتوبوس تنظیم کنید.
برای صفحه پایین کلیک کنید، آدرس گذرگاه DeviceNet را پیدا کنید، و آن را به آدرسی که سخت افزار تعیین کرده است، تغییر دهید، مانند 10: (اگر مطمئن نیستید که چگونه آدرس سخت افزار را تنظیم کنید، لطفاً به این مقاله مراجعه کنید: نحوه تنظیم DeviceNet آدرس گذرگاه برد استاندارد ربات ABB؟)

پس از کلیک بر روی [OK]، پیکربندی برد IO تکمیل می شود.اما کار هنوز تکمیل نشده است و هر سیگنال IO در برد IO باید پیکربندی شود.
واحدی که قبلا پیکربندی کردیم از نوع DSQC652 است.در DSQC652، X1 و X2 پایانه های خروجی دیجیتال هستند، در حالی که X3 و X4 پایانه های ورودی دیجیتال هستند.آدرس اختصاص داده شده به ترمینال 1 X1 0 است که به ترتیب افزایش می یابد.(برای تخصیص آدرس، لطفاً به این مقاله مراجعه کنید: درک استاندارد IO Signal Board for ABB Robotics - DSQC652)
اکنون باید ترمینال 1 (آدرس 0) X1 (خروجی دیجیتال) را پیکربندی کنیم.ابتدا، در [پیکربندی]، [سیگنال] را بیابید:

دوبار کلیک کنید تا پانل سیگنال باز شود و روی Add کلیک کنید:

یک نام برای سیگنال جدید اضافه شده، مانند "IO1_Q0" بگذارید:

سپس «نوع سیگنال» را تنظیم کنید.
X1 یک خروجی دیجیتال است، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است، "خروجی دیجیتال" را در اینجا انتخاب کنید:

این سیگنال را به واحد IO_ 1 اختصاص دهید:

آدرس واحد مربوط به سیگنال [نقشه واحد] را تنظیم کنید.از آنجا که تنظیم فعلی ترمینال 1 X1 است و آدرس اختصاص داده شده به آن 0 است، [Unit Mapping] روی 0 تنظیم شده است، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

بسیار خوب، در اینجا ما پیکربندی برد استاندارد IO DSQC652 و پیکربندی سیگنال ترمینال 1 X1 روی برد IO را تکمیل کردیم.از همین اصل می توان برای پیکربندی پایانه های سیگنال دیگر استفاده کرد.