متخصص ربات های صنعتی: احتیاط های ایمنی ربات های صنعتی که باید در نظر گرفته شود چیست؟

1. حصار ایمنی باید به اندازه کافی محکم، ثابت و غیر قابل حرکت باشد تا از شکستن یا برچیدن آسان آن توسط اپراتورها جلوگیری شود.در عین حال، خود حصار ایمنی نباید لبه یا گوشه تیز داشته باشد و نباید اجزای خطرناک احتمالی وجود داشته باشد.

2. نمای بیرونی حصار ایمنی باید به وضوح وضعیت فعلی ربات (آموزش، بهره برداری، نگهداری) را نشان دهد.برای جلوگیری از کار اشتباه مردم با ربات ها و دستگاه های جانبی از طریق وسایل کمک آموزشی، رابط های انسان و ماشین و غیره.

3. لطفاً منطقه خطرناک روی زمین را با رنگ علامت بزنید، از جمله محدوده حرکت ربات ها و تجهیزات اطراف.علاوه بر این، فضای ایمنی کافی را در اطراف خود بگذارید و وسایل حفاظت ایمنی را برای اپراتورها نصب کنید تا از عملیات غیرعادی یا شرایط اضطراری جلوگیری شود.

4. قبل از کار با ربات، لازم است که عملکرد دکمه "ایست اضطراری" را تایید کنید.نام و عملکرد تمام سوئیچ ها، نمایشگرها و سیگنال های لازم برای عملکرد ربات را بررسی کنید.

5. قبل از کار با ربات، ابتدا تأیید کنید که مبدا ربات صحیح است و آیا عملکرد هر محور عادی است یا خیر.در طول عملیات، اپراتور باید همیشه از جلو به ربات نگاه کند.

6. در عملیات آموزشی و نگهداری، پرسنل نظارت ایمنی باید در خارج از حصار ایمنی مستقر شوند.اگر ربات در حین آموزش یا نگهداری، حرکت غیرعادی را تجربه کند، سرپرست باید به سرعت و به راحتی عملیات «ایست اضطراری» را انجام دهد.علاوه بر این، ناظران ایمنی باید افرادی باشند که آموزش ایمنی را گذرانده و ارزیابی های ایمنی را گذرانده باشند.

7. پس از استفاده از آویز آموزشی، باید آن را به حالت اولیه خود برگردانید و از قرار گرفتن آن مطمئن شوید.اگر برنامه نویس آموزش دهنده به طور تصادفی بر روی ربات، وسایل یا زمین قرار گیرد، زمانی که ربات در حال حرکت است، برنامه نویس آموزش دهنده ممکن است با ربات یا فیکسچر برخورد کند و منجر به آسیب شخصی یا حوادث آسیب به تجهیزات شود.از افتادن تصادفی وسایل کمک آموزشی از ایجاد اختلال در عملکرد ربات جلوگیری کنید که می تواند منجر به آسیب شخصی یا حوادث آسیب به تجهیزات شود.

8. اگر نیاز به راه اندازی مجدد ربات پس از توقف اضطراری دارید، لطفاً آن را در خارج از حصار ایمنی مجدداً راه اندازی و راه اندازی کنید.به طور همزمان تمام شرایط ایمنی را برای برآورده شدن تأیید کنید، دامنه حرکت ربات را تأیید کنید، و اطمینان حاصل کنید که هیچ پرسنل یا مانعی در حصار ایمنی باقی نمانده است.

9. پس از اتمام آموزش حرکت ربات، حد نرم ربات را در فاصله ای خارج از محدوده آموزشی ربات قرار دهید.

10. هنگامی که قطعه کار توسط گیره پنوماتیکی، روش الکترومغناطیسی و مکانیسم های دیگر گرفته می شود، لطفاً از سیستم Fail-safe استفاده کنید تا اطمینان حاصل کنید که وقتی نیروی محرکه مکانیزم به طور ناگهانی قطع شد، قطعه کار خارج نمی شود.