لیست کدهای خطای جدید و روش های رایج عیب یابی ربات های ABB

1، هشدار ربات "20252"، دمای موتور بالا، رسیدگی به خطای DRV1
روش درمان: بررسی کنید که آیا موتور بیش از حد گرم شده است یا خیر.اگر دمای موتور نرمال است، بررسی کنید که آیا کابل اتصال نرمال است (ممکن است دوشاخه هوانوردی در کابین کنترل به درستی وصل نشده باشد λ اگر مشکلی پیدا نشد و نیاز فوری به ربات بود، سیگنال هشدار می تواند به طور موقت اتصال کوتاه شود. با این حال، مراقب باشید که موتور حتی در صورت داغ شدن بیش از حد، زنگ هشدار ندهد، که ممکن است باعث سوختن موتور شود.
روش کار خاص: برد A43 را در گوشه سمت چپ پایین کابینت کنترل پیدا کنید، 5 شاخه روی برد را پیدا کنید و 4 سیم در بالا وجود دارد.دو سیم با شماره سیم 439 و 440 سیم های سیگنال هشدار گرمای بیش از حد موتور هستند.دو سیم را از وسط جدا کرده و دو سیم این طرف تخته را کوتاه کنید.

2، مدیریت خطای اتصال کوتاه برد اتصال کوتاه ماژول برق ربات ABB
عوامل انسانی: سخت افزار تعویض داغ بسیار خطرناک است و بسیاری از خرابی های برد مدار به دلیل تعویض داغ است.استفاده نادرست از نیرو هنگام قرار دادن کارت ها و دوشاخه ها با برق می تواند باعث آسیب به رابط ها، تراشه ها و غیره شود و منجر به آسیب به برد مدار ربات شود.با افزایش زمان صرف شده برای استفاده از ربات ها، قطعات روی مدار ربات به طور طبیعی پیر می شوند و منجر به خرابی برد مدار ربات می شود.
عوامل محیطی: به دلیل نگهداری نادرست توسط اپراتور، برد مدار ربات با گرد و غبار پوشیده شده است که می تواند باعث اتصال کوتاه سیگنال شود.
عوامل دیگر: الکتریسیته ساکن اغلب باعث خرابی تراشه ها (به ویژه تراشه های CHs) روی بسترهای ربات/بردهای مدار می شود که منجر به خرابی مادربرد می شود.توجه ویژه ای به تهویه و جلوگیری از گرد و غبار میزبان ربات در حین استفاده برای کاهش خرابی های برد مدار ناشی از عوامل محیطی داشته باشید.

3- چه زمانی نیاز به پشتیبان گیری از روبات های صنعتی است
1.بعد از اینکه دستگاه جدید برای اولین بار روشن شد.
2. قبل از انجام هر گونه تغییر.
3. پس از تکمیل اصلاحات.
4. اگر ربات های صنعتی مهم هستند، باید هفته ای یک بار به صورت منظم انجام شوند.
خوشبختانه از درایو USB نیز نسخه پشتیبان تهیه شده است.
6. به طور مرتب بک آپ های قدیمی را حذف کنید تا فضای هارد دیسک آزاد شود.

4، چگونه می توان با وضعیتی که ربات روشن است و آویز آموزشی رابط زیر را نمایش می دهد مدیریت کرد.
حالت فوق به این صورت است که بین آویز آموزشی و کنترل کننده اصلی ربات ارتباطی برقرار نمی شود و دلایل عدم برقراری ارتباط عبارتند از:
1. میزبان ربات معیوب است.
2. کارت CF داخلی (کارت SD) میزبان ربات معیوب است.
3. کابل شبکه بین آویز آموزشی و هاست شل و غیره است.
روش پردازش: 1. بررسی کنید که آیا هاست نرمال است و آیا کارت SD موجود در هاست عادی است.
2. بررسی کنید که آیا کابل شبکه از آویز آموزشی به هاست به درستی وصل شده است یا خیر.

5. هنگامی که ربات پیام هشدار را نمایش می دهد، یادآوری زمان تعمیر و نگهداری 10106 به چه معناست؟
این وضعیت یک یادآوری تعمیر و نگهداری دوره ای هوشمند ربات ABB است.

6، وقتی ربات 6 وارد حالت روشن می شود، چگونه با نقص سیستم مقابله کنیم؟
1. ربات را یکبار ریستارت کنید.
اگر نه، آویز آموزشی را برای هشدارهای هشدار دقیق تر بررسی کنید و اقدام کنید.
3. راه اندازی مجدد.
4. اگر هنوز نمی تواند منتشر شود، راه اندازی B را امتحان کنید.
5. اگر باز هم کار نمی کند، لطفاً راه اندازی P را امتحان کنید.
6. اگر باز هم کار نمی کند، لطفا I startup را امتحان کنید (با این کار ربات به تنظیمات کارخانه باز می گردد، مراقب باشید).

7. آیا پشتیبان گیری ربات می تواند توسط چندین روبات به اشتراک گذاشته شود؟
خیر. به عنوان مثال، نسخه پشتیبان ربات A را فقط می توان برای ربات A استفاده کرد، نه برای ربات B یا C، زیرا می تواند باعث خرابی سیستم شود.

8، چه فایل هایی را می توان در پشتیبان گیری ربات به اشتراک گذاشت؟
اگر دو ربات از یک مدل و پیکربندی باشند.می‌توانید برنامه RAPID و فایل EIO را به اشتراک بگذارید، اما پس از اشتراک‌گذاری، قبل از استفاده معمولی باید تأیید شود.

9- منشا مکانیکی ربات ها چیست؟منشا مکانیکی کجاست؟
هر یک از شش موتور سروو ربات دارای منشا مکانیکی ثابتی هستند.تنظیم نادرست منشا مکانیکی ربات منجر به حرکت محدود یا نادرست ربات، ناتوانی در راه رفتن در مسیر مستقیم و در موارد شدید آسیب به ربات می شود.
10. چگونه می توان آلارم اکشن مانیتورینگ ربات 50204 را پاک کرد؟
1. پارامترهای نظارت بر عملکرد ربات (در منوی نظارت بر عملکرد پانل کنترل) را برای مطابقت با وضعیت واقعی تغییر دهید.
2. از دستور AccSet برای کاهش شتاب ربات استفاده کنید.
3. کاهش v در speed data_ گزینه rot.

11، چگونه می توان با زنگ هشدار "50296، تفاوت داده های حافظه SMB" در هنگام روشن شدن ربات برای اولین بار استفاده کرد؟
1. کالیبراسیون را از منوی اصلی ABB انتخاب کنید.
2. روی ROB_ کلیک کنید. 1. وارد صفحه کالیبراسیون شده و SMB memory را انتخاب کنید.
3. "Advanced" را انتخاب کنید، وارد شده و روی "Clear Control Cabinet Memory" کلیک کنید.
4. پس از تکمیل، روی "Close" و سپس روی "Update" کلیک کنید.
5. «تعویض کابینت کنترل یا بازوی روباتیک، به روز رسانی کابینت کنترل با داده های حافظه SMB» را انتخاب کنید.

12، چگونه می توان سرعت حرکت مسیر ربات را در برنامه RAPID سفارشی کرد؟
1. از منوی اصلی آویز آموزشی برنامه Data را انتخاب کنید.
2. پس از یافتن نوع داده Speeddata، روی New کلیک کنید.
3. روی مقدار اولیه کلیک کنید، و معانی چهار متغیر Speeddata عبارتند از: v_ TCP نشان دهنده سرعت خطی اجرای ربات، v_ Rot نشان دهنده سرعت چرخش ربات، v_ Leax نشان دهنده سرعت عملیات خطی محور خارجی، v_ Reax نشان دهنده سرعت چرخش محور خارجی است.اگر محور خارجی وجود نداشته باشد، دو مورد آخر نیازی به اصلاح ندارند.
4. داده های سفارشی شده را می توان در برنامه RAPID فراخوانی کرد.