دانش عمومی رباتیک صنعتی

از لوکس اولیه ربات های صنعتی که فقط توسط شرکت های بزرگ مورد استفاده قرار می گیرند تا این واقعیت که بسیاری از شرکت های کوچک و متوسط نیز شروع به استفاده از آنها کرده اند،ربات های صنعتی تبدیل به ابزار رایج در فرآیند تولید شده انداین صنعت دارای پتانسیل گسترش افقی است و توسعه صنایع مختلف را ترویج می دهد.می توان دید که روبات های صنعتی در نهایت به یک انتخاب اجتناب ناپذیر برای صنعت تولیدی تبدیل خواهند شد، و توسعه آینده به طور اجتناب ناپذیری باعث تغییرات انقلابی در تولید صنعتی و حتی جامعه انسانی خواهد شد.

ویژگی های روبات های صنعتی چیست؟
ویژگی های روبات های صنعتی
1قابل برنامه ریزی
اتوماسیون انعطاف پذیر توسعه ی بیشتر اتوماسیون تولید است. ربات های صنعتی می توانند بر اساس نیازهای تغییر شرایط کار برنامه ریزی شوند.که باعث می شود آنها نقش بیشتری در تنوع چندگانه داشته باشند.این فرآیندها یک بخش مهم از سیستم های تولیدی انعطاف پذیر (FMS) هستند.
2. شبیه سازی انسان سازی
از نظر ساختار مکانیکی، ربات های صنعتی دارای قسمت هایی شبیه به انسان هستند، مانند راه رفتن، چرخش کمر، دست های بزرگ، دست های کوچک، مچ دست، پنجه ها و غیره، و توسط کامپیوتر کنترل می شوند.علاوه بر اين، ربات های صنعتی هوشمند همچنین دارای بسیاری از "حساسهای زیستی" مشابه انسان هستند، مانند حسگرهای تماس با نوع پوست، حسگرهای نیروی، حسگرهای بار، حسگرهای بصری، حسگرهای صوتی، عملکردهای زبان و غیره.سنسورها توانایی سازگاری روبات های صنعتی با محیط اطراف را افزایش می دهند.
3همه جا
به جز روبات های صنعتی تخصصی طراحی شده به ویژه، روبات های صنعتی عمومی می توانند در انجام وظایف مختلف جهانی باشند. به عنوان مثال، با جایگزینی دستگیره های آخر (نگاه ها، ابزارها و غیره)) ربات های صنعتی، وظایف کاری مختلف را می توان انجام داد.
از نظر مزایای روبات های صنعتی، این مقاله چند مزیت را خلاصه می کند.
مزایای روبات های صنعتی
پس انداز هزینه ها
این ربات می تواند 24 ساعت در روز کار کند. به طور موثری هزینه های کار را کاهش می دهد. علاوه بر این، استفاده از حالت عملیات رباتیک صنعتی، فضای خطوط مونتاژ خودکار را صرفه جویی می کند.ساخت برنامه ریزی کلی کارخانه بیشتر و فشرده تر.
بهره وری تولید بالا
برای یک بازوی رباتیک برای تولید همان محصول مدت زمان مشخصی طول می کشد. در همان دوره زنده ماندن، بهره برداری از استفاده از بازوی رباتیک ثابت است و از بالا به پایین نوسان نخواهد کرد.علاوه بر اين، زمان تولید هر قالب ثابت است و بازده محصول نیز بالا است. استفاده از روبات ها برای تولید بیشتر با منافع شرکت مطابقت دارد.
فاکتور ایمنی بالا
استفاده از بازوهای رباتیک برای تولید می تواند امنیت عملیات کارگران را بهتر تضمین کند.استفاده از روبات های صنعتی برای کار با دقت بالا، ثبات خوب، ایمنی قوی، و می تواند ایمنی پرسنل را تضمین کند.
راحت اداره ميشه
در گذشته، برای شرکت ها سخت بود که به طور دقیق مقدار تولید روزانه را تضمین کنند، زیرا حضور کارکنان و بهره وری کار متغیر بود و به راحتی تحت تأثیر عوامل خارجی قرار می گرفت.با این حال، پس از استفاده از بازوهای رباتیک برای تولید، تعداد کارگران کاهش یافت، و مدیریت کارکنان و تولید برای شرکت کارآمدتر شد.
طبقه بندی روبات های صنعتی
ربات جابجا
روبات های متحرک (AGV) یک نوع روبات صنعتی هستند که می توانند به طور گسترده ای برای دستکاری و حمل و نقل انعطاف پذیر در صنایع مانند ماشین آلات، الکترونیک، نساجی، سیگار، مراقبت های بهداشتی،مواد غذاییهمچنین می توانند برای انبارهای سه بعدی خودکار، سیستم های فرسایش انعطاف پذیر، سیستم های مونتاژ انعطاف پذیر (با استفاده از AGV ها به عنوان سیستم های مونتاژ فعال) استفاده شوند.و برای دسته بندی و حمل و نقل اقلام در ایستگاه ها، فرودگاه ها و اداره پست.
ربات جوش
ربات جوش دهنده دارای فضای کاری بزرگ، سرعت حرکت سریع، ظرفیت تحمل بار قوی و کیفیت جوش بسیار بهتر از جوش دستی است.بهبود قابل توجهی در بهره وری تولید عملیات جوش نقطه ای.
ربات جوشکاری قوس
ربات های جوش قوس عمدتا برای تولید جوش قطعات مختلف خودرو استفاده می شوند.شرکت های تولید روبات صنعتی در مقیاس بزرگ بین المللی عمدتاً محصولات واحد را به تامین کنندگان تجهیزات کامل ارائه می دهند.
ربات پردازش لیزر
در حالی که فناوری ربات برای پردازش لیزر استفاده می شود، ربات های صنعتی با دقت بالا برای دستیابی به عملیات پردازش لیزر انعطاف پذیر استفاده شده است.سیستم می تواند به صورت آنلاین یا برنامه ریزی شده در حالت آفلاین اجرا شود.
این ربات به طور خودکار قطعه پردازش شده را تشخیص می دهد، یک مدل ماشینکاری را تولید می کند و سپس منحنی های ماشینکاری را تولید می کند.مناسب برای درمان سطحی لیزر، حفاری، جوشکاری، تعمیر قالب و سایر قطعات.
ربات جاروبرقی
ربات های فشار منفی ربات هایی هستند که در محیط های خلاء کار می کنند، عمدتاً در صنعت نیمه هادی برای دستیابی به انتقال تراشه در اتاق های خلاء استفاده می شوند.و فقیر در همه کارهائی، بازوهای رباتیک خلاء به یک جزء کلیدی تبدیل شده اند که روند تحقیق و توسعه تجهیزات نیمه هادی و رقابت کل محصول را محدود می کند.
ربات تمیز کننده
ربات های تمیز کننده "ربات های صنعتی هستند که برای تمیز کردن محیط استفاده می شوند. به دلیل بهبود مداوم فناوری تولید، الزامات محیط تولید نیز در حال افزایش است.بسیاری از محصولات صنعتی مدرن نیاز به یک محیط پاک دارند، و ربات های تمیز کننده تجهیزات کلیدی برای تولید در یک محیط تمیز هستند.