متخصصان ربات در اطراف شما: 10 دانش رایج که باید در مورد ربات های صنعتی بدانید، پیشنهاد می کنم آنها را جمع آوری کنید!

یک ربات صنعتی چیست؟ از چه ساخته شده است؟ چگونه حرکت می کند؟ چگونه کنترل می شود؟ چه نقشی می تواند داشته باشد؟

شاید در مورد صنعت ربات های صنعتی تردیداتی وجود داشته باشد، و این ۱۰ نکته دانش می تواند به شما کمک کند تا به سرعت درک اساسی از ربات های صنعتی را ایجاد کنید.

یک ربات یک ماشین است که در فضای سه بعدی دارای درجه های زیادی از آزادی است و می تواند بسیاری از اقدامات و عملکردهای انسان نما را انجام دهد،در حالی که روبات های صنعتی روبات هایی هستند که در تولید صنعتی استفاده می شوند..ویژگی های آن عبارتند از: قابلیت برنامه نویسی، شخصی سازی، جهانی بودن و ادغام مچاترونیک.

2. اجزای سیستم ربات های صنعتی چیست؟ نقش های مربوط به آنها چیست؟
سیستم راننده: یک دستگاه انتقال که امکان کار کردن یک ربات را فراهم می کند. سیستم ساختار مکانیکی: یک سیستم مکانیکی چند درجه آزادی متشکل از سه جزء اصلی: بدن، بازوها،و ابزار پای دست رباتیکسیستم حسگر: متشکل از ماژول های حسگر داخلی و ماژول های حسگر خارجی برای به دست آوردن اطلاعات در مورد شرایط محیط داخلی و خارجی. سیستم تعامل محیط ربات:یک سیستم که امکان اتصال و هماهنگی بین روبات های صنعتی و دستگاه ها را در محیط خارجی فراهم می کند. سیستم تعامل انسان با ماشین: این دستگاهی است که در آن اپراتورها در کنترل روبات شرکت می کنند و با روبات ارتباط برقرار می کنند. سیستم کنترل:بر اساس برنامه دستورالعمل کار ربات و سیگنال های بازخورد از سنسورها، مکانیسم اجرای ربات برای تکمیل حرکات و توابع مشخص شده کنترل می شود.

3درجه آزادي روبات به چه معناست؟
درجه های آزادی به تعداد حرکات محور مختصات مستقل یک ربات اشاره دارد و نباید شامل درجه های آزادی باز و بسته شدن گرفتار (کاربری پایینی) باشد.توصیف موقعیت و حالت یک شی در فضای سه بعدی نیاز به شش درجه آزادی دارد، عملیات موقعیت نیاز به سه درجه آزادی (حالت کمر، شانه، آرنج) و عملیات حالت نیاز به سه درجه آزادی (پیچ، yaw، roll).
درجه آزادی روبات های صنعتی بر اساس هدف آنها طراحی می شوند که ممکن است کمتر از 6 درجه آزادی یا بیشتر از 6 درجه آزادی باشد.

4پارامترهای اصلی ربات های صنعتی چیست؟
درجه آزادی، دقت موقعیت مجدد، محدوده کار، حداکثر سرعت کار و ظرفیت حمل بار.

5. چه وظایفی از بدنه و بازوها وجود دارد؟ چه مسائلی باید توجه داشته باشید؟
بدنه یک قطعه است که از بازوها پشتیبانی می کند و به طور کلی حرکاتی مانند بلند کردن، چرخش و پرتاب را انجام می دهد.باید سفتی و ثبات کافی داشته باشد.· حرکت باید انعطاف پذیر باشد و طول دستکش راهنما برای بالا بردن و پایین آوردن نباید بیش از حد کوتاه باشد تا از گیر شدن جلوگیری شود.ترتیب ساختاری باید معقول باشد. بازو یک جزء است که حملاتی استاتیک و پویا از مچ دست و قطعه کار را پشتیبانی می کند، به خصوص در هنگام حرکت با سرعت بالا که باعث ایجاد نیروهای بی وقفه قابل توجهی می شود، باعث ضربه می شود,و بر دقت موقعیت گذاری تاثیر می گذارد.
هنگام طراحی بازو، باید توجه به الزامات سفتی بالا، هدایت خوب، وزن کم، حرکت صاف و دقت موقعیت بالا داشته باشد.سایر سیستم های انتقال باید تا حد ممکن کوتاه باشند تا دقت و کارایی انتقال بهبود یابد· طرح هر جزء باید منطقی باشد و کار و نگهداری آن باید راحت باشد.توجه ویژه ای باید به تاثیر تابش حرارتی در محیط های با دمای بالا داده شود.در محیط های خوردنی، پیشگیری از خوردگی باید در نظر گرفته شود. پیشگیری از انفجار باید در محیط های خطرناک در نظر گرفته شود.

6عملکرد اصلی درجه آزادی در مچ دست چیست؟
درجه آزادی در مچ دست عمدتا برای دستیابی به حالت مطلوب دست است. برای اطمینان از اینکه دست می تواند در هر جهت از فضا باشد،لازم است که مچ دست بتواند سه محور مختصات فضایی X را چرخش دهد، Y، و Z. آن را سه درجه آزادی دارد: وارونه، پرتاب، و منحرف.

7عملکرد و ویژگی های ابزار پایان ربات
دست ربات یک قطعه است که برای نگه داشتن قطعات یا ابزار استفاده می شود و یک قطعه مستقل است که می تواند پنجه داشته باشد یا یک ابزار تخصصی باشد.

8چه نوع ابزار پایانی بر اساس اصل چسبندگی وجود دارد؟ چه فرم های خاصی شامل می شوند؟
با توجه به اصل قفل کردن، دست های قفل پایان به دو نوع تقسیم می شوند: انواع قفل شامل نوع پشتیبانی داخلی، نوع قفل خارجی، نوع قفل خارجی انتقال،نوع قلاب، و نوع بهار؛ نوع جذب شامل مکیدن مغناطیسی و مکیدن هوا است.

9تفاوت بین انتقال هیدرولیک و پنوماتیک از نظر نیروی عملیاتی، عملکرد انتقال و عملکرد کنترل چیست؟
نیروی عملیاتی: فشار هیدرولیکی می تواند حرکت خطی و نیروی چرخش قابل توجهی را با وزن گرفتن 1000 تا 8000N ایجاد کند.فشار هوا می تواند نیروی حرکت خطی و نیروی چرخش کوچکتر را به دست آورد، و وزن گرفتن کمتر از 300N است.
عملکرد انتقال: انتقال کوچک فشرده سازی هیدرولیکی پایدار است، بدون ضربه، اساسا بدون تاخیر انتقال، منعکس کننده سرعت حرکت حساس تا 2m / s؛هوا فشرده تحت فشار دارای ويسکوسي کم استدر این حالت، این سیلیندر با سرعت 50 تا 500 میلی متر در ثانیه حرکت می کند. این سیلیندر با سرعت بالا می تواند به سرعت های بالاتر برسد، اما در سرعت های بالا، ثبات ضعیف است و ضربه شدیدتر است.
عملکرد کنترل: فشار هیدرولیکی و سرعت جریان آسان برای کنترل هستند و می توانند از طریق تنظیم سرعت بدون گام تنظیم شوند. فشار هوا با سرعت پایین کنترل دشوار است.دشوار است که با دقت پیدا شود.، و به طور کلی نیاز به کنترل سرو ندارد.

10تفاوت عملکرد بین موتورهای servo و موتورهای stepper چیست؟
دقت کنترل متفاوت است (دقت کنترل سرو موتور توسط رمزگذاری چرخشی در انتهای عقب گره موتور تضمین می شود،و دقت کنترل سرو موتور بالاتر از موتور مرحله ای است)· ویژگی های فرکانس پایین متفاوت (موترهای سرو بسیار صاف کار می کنند و حتی در سرعت های پایین لرزش نمی کنند. به طور کلی، موتورهای سرو عملکرد فرکانس پایین بهتری نسبت به موتورهای مرحله ای دارند);قابلیت های مختلف بیش از حد بارگذاری (موتورهای مرحله ای توانایی بیش از حد بارگذاری ندارند، در حالی که موتورهای سرو دارای قابلیت های بیش از حد بارگذاری قوی هستند)عملکردهای عملیاتی متفاوت (کنترل حلقه باز برای موتورهای مرحله ای و کنترل حلقه بسته برای سیستم های servo AC)عملکرد واکنش سرعت متفاوت (سیستم سرو AC دارای عملکرد شتاب بهتر است).