روش های عیب یابی سروو موتور ربات های صنعتی

1، پس از روشن شدن، سروو موتور نمی تواند بچرخد، اما صدای غیر عادی، بو یا دود وجود ندارد.
1. علت خطا
① منبع تغذیه وصل نیست (حداقل دو فاز متصل نیست).
② فیوز منفجر شده (حداقل دو فاز سوخته)؛
③ رله اضافه جریان خیلی کوچک تنظیم شده است.
④ خطای سیم کشی دستگاه را کنترل کنید.
2. عیب یابی
① کلید مدار برق، فیوز و جعبه اتصال را از نظر نقاط شکسته بررسی کنید و آنها را تعمیر کنید.
② مدل و علت فیوز را بررسی کنید و آن را با یک فیوز جدید جایگزین کنید.
③ مقدار تنظیم رله را برای همکاری با موتور تنظیم کنید.
④ سیم کشی صحیح

2، هنگامی که سروو موتور پس از روشن شدن نمی چرخد، صدای وزوز وجود دارد
1. علت خطا
① یک مدار باز در سیم پیچ روتور (قطع یک فاز) یا از دست دادن توان در یک فاز منبع تغذیه وجود دارد.
② ابتدا و انتهای سیم پیچ به اشتباه وصل شده اند یا سیم پیچ در داخل به صورت معکوس وصل شده است.
③ اتصالات مدار قدرت شل با مقاومت تماس بالا؛
④ موتور اضافه بار شده است یا روتور گیر کرده است.
⑤ ولتاژ منبع تغذیه خیلی کم است.
⑥ موتورهای کوچک خیلی محکم مونتاژ می شوند یا گریس داخل بلبرینگ ها خیلی سخت است.
⑦ بلبرینگ گیر کرده است.
2. عیب یابی
① نقاط شکست را شناسایی و آنها را تعمیر کنید.
② قطبیت سیم پیچ را بررسی کنید.تعیین کنید که آیا انتهای سیم پیچ درست است یا خیر.
③ پیچ های سیم کشی شل را ببندید، از مولتی متر برای تشخیص اشتباه بودن هر کانکتور استفاده کنید و آن را تعمیر کنید.
④ کاهش بار یا شناسایی و حذف عیوب مکانیکی،
⑤ بررسی کنید که آیا روش اتصال سطح مشخص شده به اشتباه متصل شده است.آیا افت ولتاژ به دلیل ریز بودن سیم منبع تغذیه خیلی زیاد است و آیا باید اصلاح شود؟
⑥ دوباره مونتاژ کنید تا انعطاف پذیر شود.با گریس واجد شرایط تعویض کنید.
⑦ بلبرینگ ها را تعمیر کنید.

3، راه اندازی سروو موتور دشوار است و سرعت موتور بسیار کمتر از سرعت نامی در بار نامی است.
1. علت خطا
① ولتاژ منبع تغذیه خیلی کم است.
② اتصال نادرست موتور روش اتصال سطحی.
③ جوش یا شکستگی روتور.
④ اتصال نادرست یا معکوس سیم پیچ های محلی روتور؛
⑤ افزایش بیش از حد چرخش هنگام تعمیر سیم پیچ موتور.
⑥ اضافه بار موتور.
2. عیب یابی
① ولتاژ منبع تغذیه را اندازه گیری کنید و سعی کنید آن را بهبود ببخشید.
② روش تصحیح؛
③ جوش ها و نقاط شکست باز را بررسی کنید و آنها را تعمیر کنید.
④ هرگونه ارتباط نادرست را شناسایی و اصلاح کنید.
⑤ تعداد صحیح چرخش ها را بازیابی کنید.
⑥ ریزش بار.

4، جریان بی باری سروو موتور نامتعادل است، با اختلاف سه فاز بزرگ
1. علت خطا
① اتصال اشتباه در ابتدا و انتهای سیم پیچ؛
② نامتعادل ولتاژ منبع تغذیه؛
③ سیم پیچ دارای خطاهایی مانند اتصال کوتاه بین پیچ و معکوس شدن سیم پیچ است.
2. عیب یابی
① بررسی و تصحیح.
② ولتاژ منبع تغذیه را اندازه گیری کنید و سعی کنید عدم تعادل را از بین ببرید.
③ عیوب سیم پیچ را از بین ببرید.

5، صدای غیر عادی یا صدای غیر طبیعی در هنگام کارکرد سروو موتور
1. علت خطا
① سایش یاتاقان یا اجسام خارجی مانند ذرات ماسه در روغن.
② شل شدن هسته روتور؛
③ کمبود روغن در یاتاقان.
④ ولتاژ منبع تغذیه خیلی زیاد یا نامتعادل است.
2. عیب یابی
① یاتاقان ها را تعویض یا تمیز کنید.
② هسته روتور را تعمیر کنید.
③ سوخت گیری؛
④ ولتاژ منبع تغذیه را بررسی و تنظیم کنید.

6، سروو موتور در حین کار به طور قابل توجهی ارتعاش می کند
1. علت خطا
① فاصله بیش از حد یاتاقان به دلیل سایش.
② شکاف هوای ناهموار؛
③ روتور نامتعادل؛
④ خم شدن شفت؛
⑤ هم محوری کوپلینگ (قرقره) خیلی کم است.
2. عیب یابی
① یاتاقان ها را نگهداری و در صورت لزوم تعویض کنید.
② شکاف هوا را تنظیم کنید تا یکنواخت شود.
③ تعادل دینامیکی روتور را اصلاح کنید.
④ شفت چرخان را صاف کنید.
⑤ برای اطمینان از انطباق با مقررات، دوباره کالیبره کنید.

7- گرمای بیش از حد یاتاقان سروو موتور
1. علت خطا
① گریس زیاد یا ناکافی؛
② کیفیت ضعیف روغن با ناخالصی ها؛
③ تناسب نامناسب یاتاقان ها با ژورنال ها یا کلاهک های انتهایی (خیلی شل یا خیلی سفت)؛
④ خروج از مرکز سوراخ داخلی یاتاقان و اصطکاک با شفت؛
⑤ پوشش انتهایی موتور یا پوشش یاتاقان صاف نصب نشده است.
⑥ اتصال بین موتور و بار کالیبره نشده است یا تسمه خیلی سفت است.
⑦ فاصله بیش از حد یا کوچک یاتاقان.
⑧ شفت موتور خم شده است.
2. عیب یابی
① طبق مقررات (1/3-2/3 حجم) گریس روان کننده را اضافه کنید.
② با گریس روان کننده تمیز تعویض کنید.
③ اگر خیلی شل باشد، می توان آن را با چسب تعمیر کرد.اگر خیلی سفت است، آن را روی وسیله نقلیه بمالید و سوراخ داخلی ژورنال یا درپوش انتهایی را آسیاب کنید تا مناسب شود.
④ پوشش بلبرینگ را تعمیر کنید و نقاط اصطکاک را از بین ببرید.
⑤ مونتاژ مجدد؛
⑥ تنش تسمه را دوباره کالیبره و تنظیم کنید.
⑦ با یک بلبرینگ جدید جایگزین کنید.
⑧ شفت موتور را اصلاح کنید یا روتور را تعویض کنید.

8. سروو موتور بیش از حد گرم می شود یا حتی دود می کند
1. علت خطا
① ولتاژ منبع تغذیه خیلی زیاد است.
② اگر ولتاژ منبع تغذیه خیلی کم باشد و موتور با بار نامی کار کند، جریان بیش از حد باعث گرم شدن سیم پیچ می شود.
③ استفاده نادرست از روش جداسازی قطعات داغ هنگام تعمیر و برچیدن سیم پیچ ها می تواند هسته آهن را بسوزاند.
④ اضافه بار موتور یا شروع مکرر؛
⑤ از دست دادن فاز موتور، عملیات دو فاز.
⑥ اشباع ناکافی سیم پیچ پس از پیچیدن.
⑦ سطح موتور ممکن است به دلیل دمای بالای محیط دارای کثیفی بیش از حد یا مسدود شدن مجاری تهویه باشد.
2. عیب یابی
① کاهش ولتاژ منبع تغذیه (مانند تنظیم شیر ترانسفورماتور قدرت).
② ولتاژ منبع تغذیه را افزایش دهید یا سیم منبع تغذیه ضخیم را جایگزین کنید.
③ هسته آهنی را تعمیر کنید و عیوب را از بین ببرید.
④ ریختن بار؛شروع کنترل با توجه به تعداد دفعات مشخص شده؛
⑤ بازگرداندن عملیات سه فاز؛
⑥ اتخاذ فرآیندهای اشباع ثانویه و اشباع خلاء.
⑦ موتور را تمیز کنید، دمای محیط را بهبود بخشید و اقدامات خنک کننده را اتخاذ کنید.