2023-07-12
مراحل کلی نصب و رفع اشکال سیستم های ربات صنعتی عبارتند از:
1. بدنه ربات و کابینت کنترل را در جای خود بلند کنید
2. اتصال کابل بین بدنه ربات ABB و کابینت کنترل
3. آویز آموزشی ربات ABB متصل به کابینت کنترل
4. به منبع تغذیه اصلی وصل شوید
5. پس از بررسی نرمال بودن منبع تغذیه اصلی، آن را روشن کنید
6. عملیات کالیبراسیون منشاء مکانیکی شش محوره ربات
7. تنظیم سیگنال های ورودی/خروجی
8. ابزار نصب و تجهیزات جانبی
9. اشکال زدایی برنامه نویسی
10. به کارکرد خودکار
روش/مرحله 1: اطلاعات سیستم اطلاعات مربوط به کنترل کننده و سیستم در حال اجرا را نمایش می دهد.می توانید نسخه فعلی و گزینه های RobotWare مورد استفاده، کلیدهای فعلی ماژول های کنترل و درایور و اطلاعات اتصال به شبکه را مشاهده کنید.2. سیستم ربات باید در شرایط زیر راه اندازی مجدد شود: 1] سخت افزار جدید نصب شده است.2] پارامترهای پیکربندی سیستم ربات را تغییر داد.3] یک نقص در سیستم (SYSFAIL) رخ داد.4] یک نقص برنامه در برنامه RAPID رخ داده است.
مسائلی که نیاز به توجه دارند
سیستم ربات ABB می تواند برای مدت زمان طولانی بدون سرنشین باشد.سیستم هایی که برای اجرا نیازی به راه اندازی مجدد منظم ندارند
درخواست خود را مستقیماً برای ما ارسال کنید
