شرکت YoungYou بر روی :ABB Robot Maintenance تمرکز می کند سوالات و پاسخ های اشتباه رایج

(1) اگر ربات های ABB در هنگام راه اندازی به حالت خرابی سیستم وارد شوند، چه باید کرد؟

جواب:
1يه بار روبات رو راه بنداز
2.اگر نه، برای اطلاعات دقیق تر از آژیر هشدار به آژیر آموزش مراجعه کنید و اقدام کنید.
3دوباره شروع کن
4. اگه هنوز نتونه آزاد بشه ، شروع B رو امتحان کن
5. اگه هنوز جواب نداد، لطفا شروع رو امتحان کن
6. اگر هنوز هم کار نمی کند، لطفا سعی کنید من راه اندازی (این ربات را به تنظیمات کارخانه خود بازگرداند، مراقب باشید).

(2) در چه شرایطی باید برای ربات ها پشتیبان گیری شود؟

جواب:
1بعد از اينکه ماشين جديد روشن شد
2قبل از اينکه هر گونه اصلاحاتي انجام بديم
3بعد از اينکه اصلاحات تموم شد
4اگر ربات مهم باشد، باید به طور منظم یک بار در هفته انجام شود.
5. بهتره که یک نسخه پشتیبان در درایو USB نیز داشته باشید.
6به طور منظم کپی های قدیمی را پاک کنید تا فضای هارد دیسک آزاد شود.

3) آیا پشتیبان ربات را می توان توسط چندین ربات به اشتراک گذاشت؟

جواب:
نه، به عنوان مثال، پشتیبان ربات A فقط می تواند برای ربات A استفاده شود، نه برای ربات B یا C، زیرا این می تواند منجر به خرابی سیستم شود.

(4) چه فایل هایی می توانند در پشتیبان گیری ربات به اشتراک گذاشته شوند؟

جواب:

اگر دو ربات از یک مدل و پیکربندی یکسان باشند. شما می توانید برنامه RAPID و فایل EIO را به اشتراک بگذارید، اما پس از به اشتراک گذاری، قبل از استفاده عادی نیز باید تأیید شود.

(5) معنای یادآوری زمان نگهداری 10106 هنگامی که ربات یک پیام هشدار را نمایش می دهد چیست؟

جواب:

این یک ربات هوشمند نگهداری دوره ای ABB است.

(6) منشأ مکانیکی روبات ها چیست؟ منشأ مکانیکی کجاست؟

جواب:

هر یک از شش سرو موتور ربات دارای یک منبع مکانیکی ثابت است. تنظیم نادرست منبع مکانیکی ربات باعث ایجاد مشکلات مانند حرکت محدود یا نادرست ربات می شود.ناتوانی در راه رفتن در یک خط مستقیمو در موارد شدید، آسیب به ربات.

(7) چگونه به پاک کردن هشدار نظارت بر عمل ربات 50204؟

جواب:
1. پارامترهای نظارت بر عملکرد روبات را تغییر دهید (در منوی نظارت بر عملکرد پنل کنترل) تا با وضعیت واقعی مطابقت داشته باشد.
2از دستور AccSet براي کاهش سرعت ربات استفاده کنيد
3. کاهش v در داده های سرعت_ گزینه Rot.

(8) چه باید با آژیر "50296، تفاوت داده های حافظه SMB" زمانی که ربات برای اولین بار روشن می شود انجام شود؟

جواب:
1از منوی اصلی ABB Calibration را انتخاب کنید.
2. روی ROB_ 1 کلیک کنید. در صفحه کالیبراسیون وارد شوید و حافظه SMB را انتخاب کنید.
3. انتخاب کنید "مقدم"، وارد و بر روی "خاموش کردن حافظه کابینت کنترل" کلیک کنید.
4بعد از اتمام، روی "بند" کلیک کنید و سپس روی "تازه سازی" کلیک کنید.
5. انتخاب کنید " کابینت کنترل یا بازوی رباتیک مبادله شده، به روز رسانی کابینت کنترل با داده های حافظه SMB".

(9) چگونه سرعت حرکت مسیر ربات را در برنامه RAPID تنظیم کنیم؟

جواب:
1. داده های برنامه را از منوی اصلی آویز آموزشی انتخاب کنید.
2بعد از پیدا کردن نوع داده Speeddata، روی New کلیک کنید.
3. روی مقدار اولیه کلیک کنید و معانی چهار متغیر SpeedData عبارتند از: v_ TCP سرعت خطی روبات را نشان می دهد، v_ Rot سرعت چرخش روبات را نشان می دهد،v_ Leax سرعت خطی محور خارجی را نشان می دهد، v_ Reax سرعت چرخش محور خارجی را نشان می دهد. اگر محور خارجی وجود نداشته باشد، دو محور آخر نیازی به تغییر ندارند.
4داده های سفارشی می توانند در برنامه RAPID فراخوانی شوند.

روش های نگهداری معمول روبات های صنعتی ABB:
1بازرسی ترمز
قبل از کار عادی، لازم است که ترمز موتور در هر محور بررسی شود. روش بررسی برای ترمز موتور به شرح زیر است:
(1) محور هر بازوی رباتیک را به موقعیت بار بالا منتقل کنید.
(2) کلید انتخاب حالت موتور را روی کنترل کننده ربات به حالت MOTORS OFF بزنید.
(3) بررسی کنید که آیا میله در موقعیت اصلی خود قرار دارد. اگر بازوی مکانیکی پس از خاموش شدن موتور هنوز موقعیت خود را حفظ کند، این نشان می دهد که ترمز در وضعیت خوبی است.

2خطر از دست دادن عملکرد کاهش سرعت (250mm/s)
نسبت دنده یا سایر پارامترهای حرکت را از کامپیوتر یا آویز آموزشی تغییر ندهید. این کار بر عملکرد کاهش سرعت (250 میلی متر در ثانیه) تأثیر می گذارد.

3استفاده ایمن از کمک های آموزشی
دکمه فعال سازی دستگاه نصب شده بر روی آویز آموزش، هنگامی که در نیمه فشار داده می شود، سیستم را به حالت موتورها تغییر می دهد.سیستم به حالت MOTORS OFF تغییر می کند.
برای استفاده ایمن از آویز آموزشی، اصول زیر باید رعایت شود: دکمه فعال سازی دستگاه نباید عملکرد خود را از دست دهد.وقتی ربات نیازی به حرکت ندارد، بلافاصله دکمه فعال کردن دستگاه را رها کنید.
زمانی که برنامه نویسان وارد یک منطقه امن می شوند، همیشه باید آویز آموزشی را روی بدن خود حمل کنند تا دیگران از حرکت ربات جلوگیری کنند.

4. کار کردن در محدوده کار دست رباتیک
اگر کار در محدوده کاری بازوی رباتیک لازم باشد، باید نکات زیر را رعایت کرد:
(۱) کلید انتخاب حالت در کنترل کننده باید به حالت دستی تبدیل شود تا دستگاه فعال کننده را برای قطع ارتباط کامپیوتر یا کنترل از راه دور کار کند.
(2) هنگامی که سوئیچ انتخاب حالت در موقعیت <250mm/s است، حداکثر سرعت به 250mm/s محدود می شود. هنگام ورود به منطقه کار، سوئیچ به طور کلی در این موقعیت تنظیم می شود.فقط کسانی که با ربات ها خیلی آشنا هستند می توانند از سرعت کامل استفاده کنند (100٪ سرعت کامل);
(3) توجه به محور چرخش بازوی رباتیک داشته باشید، هنگام مخلوط شدن مو یا لباس مراقب باشید. همچنین به سایر قطعات یا تجهیزات انتخاب شده روی بازوی رباتیک توجه کنید.
(4) برای هر محور، ترمز موتور را بررسی کنید.