2023-07-10
ربات صنعتی به طور ناگهانی در طول فرآیند کار متوقف می شود، که ممکن است به دلیل مشکلات زیر باشد:
اول، احتمال زيادي وجود داره که کابل حسگر پيشگيري از تصادف خراب شده باشه لطفاً اين سيم رو چک کنيد يا کوتاهش کنيد
دوم اینکه ممکن است اگر دسترسی امنیتی ربات مسدود شود، ربات کارش را متوقف کند.
سوم، ممکن است که محکم کردن صفحه تثبیت سیلندر کشش مانع از حرکت ربات صنعتی شود.
چهارمین، قبل از کار کردن ربات بارگیری و تخلیه، لازم است به بررسی اینکه آیا آب یا روغن در جعبه کنترل الکتریکی وجود دارد توجه کنید.اگر تجهیزات الکتریکی تحت تاثیر آب یا رطوبت قرار گیرنددر عین حال، بررسی کنید که آیا ولتاژ منبع برق با استانداردها مطابقت دارد و آیا هر گونه ناهنجاری در باز و بسته شدن درب های ایمنی جلو و عقب وجود دارد.
در صورت استفاده از یک ربات یاسکاوا، استفاده از "وظیفه نظارت بر علت توقف ربات" توصیه می شود. which can be used to find the reason for the robot's stop 【 Robot stop reason monitoring function 】 refers to monitoring the stop reasons of robots that have been recorded in time sequence due to servo shutdown or suspension، و بر روی صفحه نمایش معلق آموزش نمایش داده می شود. این تابع دلیل توقف پخش را تشخیص می دهد، مانند خاموش شدن سرو که توسط CPU اصلی نشان داده شده است،خاموش شدن یا توقف سرو که توسط بستر ایمنی مکانیکی نشان داده شده است، و غیره
درخواست خود را مستقیماً برای ما ارسال کنید
