دستگاه جوشکاری 6 محور اتوماتیک CHD MIG 500 دستگاه جوشکاری ربات پوزیشنر

ربات جوش اتوماتیک 6 محوره با دستگاه جوش برقی CHD MIG 500 و جایگاه جوش

فناوری ناوبری و موقعیت یابی اولتراسونیک برای ربات های موبایل
اصل کار ناوبری و موقعیت یابی اولتراسونیک نیز مشابه لیزر و مادون قرمز است.معمولا امواج اولتراسونیک توسط پروب انتشار حسگر اولتراسونیک ساطع می شود و امواج اولتراسونیک با موانعی در محیط مواجه می شوند و به دستگاه گیرنده باز می گردند.

با دریافت سیگنال بازتاب اولتراسونیک ساطع شده توسط خود و محاسبه فاصله انتشار S بر اساس اختلاف زمانی بین انتشار اولتراسونیک و دریافت پژواک و همچنین سرعت انتشار، می توان فاصله مانع تا ربات را بدست آورد.یک فرمول وجود دارد: S=Tv/2، که در آن T - تفاوت زمانی بین انتشار و دریافت اولتراسونیک.V - سرعت انتشار امواج اولتراسونیک در محیط.

البته فن‌آوری‌های ناوبری و موقعیت‌یابی ربات‌های متحرک بسیاری نیز وجود دارد که از دستگاه‌های انتقال و دریافت جداگانه استفاده می‌کنند.چندین دستگاه گیرنده در نقشه محیطی مرتب شده اند، در حالی که کاوشگرهای انتقال بر روی ربات متحرک نصب شده اند.

در جهت یابی و موقعیت یابی ربات های متحرک، به دلیل نقص ذاتی حسگرهای اولتراسونیک، مانند بازتاب آینه و زاویه پرتو محدود، دستیابی به اطلاعات محیطی به طور کامل دشوار است.بنابراین، سیستم‌های سنجش فراصوت متشکل از چندین حسگر معمولاً برای ایجاد مدل‌های محیطی مربوطه استفاده می‌شوند و اطلاعات جمع‌آوری‌شده توسط حسگرها از طریق ارتباط سریال به سیستم کنترل ربات متحرک منتقل می‌شود، سپس سیستم کنترل از الگوریتم‌های خاصی برای پردازش موارد مربوطه استفاده می‌کند. داده ها بر اساس سیگنال های جمع آوری شده و مدل ریاضی ایجاد شده برای به دست آوردن اطلاعات محیط موقعیت ربات.

با توجه به مزایای کم هزینه، سرعت جمع‌آوری اطلاعات سریع و وضوح بالا، حسگرهای اولتراسونیک مدت‌هاست که به طور گسترده در جهت‌یابی و موقعیت یابی ربات‌های متحرک استفاده می‌شوند.علاوه بر این، در هنگام جمع‌آوری اطلاعات محیطی، نیازی به فناوری تجهیزات تصویر پیچیده‌ای ندارد که در نتیجه سرعت محدوده سریع و عملکرد در زمان واقعی خوب است.
در عین حال، سنسورهای اولتراسونیک نیز کمتر در برابر شرایط محیطی خارجی مانند شرایط آب و هوایی، نور محیط، سایه‌های موانع و ناهمواری سطح حساس هستند.ناوبری و موقعیت یابی اولتراسوند به طور گسترده در سیستم های ادراک مختلف ربات های متحرک استفاده شده است.

در مورد شرکت

ریل راهنما ما با بسیاری از برندهای ربات معروف بین المللی مانندABB KUKA FANUC Yaskawa UR.شرکت های درگیر عمدتا شامل پالت سازی، بارگیری و تخلیه هستند.بار ریل راهنما از500 تا 5000 کیلوگرمطول ریل راهنما با توجه به نیاز مشتریان سفارشی می شود.ما موردی ایجاد کرده‌ایم که یک ربات ABB IRB6700 مربوط به 20 دستگاه CNC است و یک ریل راهنما به طول 50 متر حرکت رفت و برگشتی، بارگیری و تخلیه ربات را تکمیل می‌کند.تعداد ربات ها به شدت کاهش می یابد و در هزینه یکپارچه سازی صرفه جویی می شود.

شرکت ما همچنین ربات‌های صنعتی را با قیمت‌های بسیار مناسب ارائه می‌دهد تا با قیمت‌های پایین‌تر سفارش دهند.
برای بررسی ربات ها و ریل های ما به شانگهای، چین خوش آمدید!

 
تامین محصولات شرکت
ربات ABB
ربات KUKA
ربات یاسکاوا
ربات فانوک
ربات UR
Cobot
راه آهن راهنما
Cobot ساخت چین
 
 
مشخصات محصول

جدول پارامترهای محصول

بسته بندی و حمل و نقل