Automation 3 Axis Welding Positioner Table Robotic 300kg X 2

محموله پوزیشنر اتوماسیون رباتیک 3 محوره 300 کیلوگرم در 2 برای ربات جوشکاری

تحقیقات خارجی
تحقیقات زیادی در مورد موقعیت یابی به کمک ربات و دقت ناوبری در خارج از کشور وجود دارد.پولاک و همکاراندر ایالات متحده از مدل های مصنوعی برای مطالعه سیستم های ناوبری به کمک رایانه استفاده می شود و میانگین خطا (1.2 ± 5.8) میلی متر (1.8-11.9 میلی متر) است.اولیویرا و همکارانتحقیقاتی در مورد پونکسیون از راه پوست انجام داد و دریافت که میانگین خطا در بافت استخوانی 4.23 میلی متر بود، در حالی که میانگین خطا در بافت نرم 3.07 میلی متر بود.سیستم ناوبری دارای خطای بزرگی است که عمدتاً توسط عوامل تأثیرگذار مانند ثبت تصویر، فناوری موقعیت یابی، الگوریتم تطبیق و رانش تصویر ایجاد می شود.مهمترین عامل تأثیرگذار، رانش تصویر است که میزان بروز آن تا 66 درصد است.به منظور غلبه بر خطای ناشی از رانش تصویر، یک سیستم ربات تعبیه شده در بازار ظاهر شده است که ربات ها را در تجهیزات CT جاسازی می کند، مانند سیستم جراحی رباتیک Acubot، که درخواست صدور گواهینامه PDA را دارد.اگرچه این سیستم دقت ناوبری را تا حد زیادی بهبود می بخشد، اما تأثیر تشعشع قابل توجهی دارد.
ربات رنسانس که توسط شرکت رباتیک مازور اسرائیل ساخته شده است، برای بیوپسی بافت مغز قابل استفاده است و برای جراحی ستون فقرات گردنی گسترش می یابد.دقت قرار دادن ناخن به 98.3٪، انحراف محوری (1.2 ± 1.49) میلی متر، انحراف صفحه ساژیتال (1.1 ± 1.15) میلی متر است و دقت کلی در 3 میلی متر کنترل می شود.مطالعه ای توسط Koethe و همکاران.در ایالات متحده دریافتند که تحت هدایت CT، سوراخ شکمی به کمک ربات انجام شد و فاصله بین نقطه سوراخ و نقطه هدف از طریق مدلی تأیید شد که (2.5 ± 6.5) میلی متر در مقابل (9.2 ± 15.8) میلی متر (دست برهنه) باشد. سوراخ)، با تفاوت های آماری در نتایج.بارزیلای و همکارانفیوژن کمر را برای 19 بیمار انجام داد و 9 نفر از آنها خطاهای بالینی داشتند که تا حد زیادی با ثبت تصویر و شل شدن بازوی ربات مرتبط بود.
تحقیقات داخلی
جراحی با کمک ناوبری موقعیت یابی ربات به سرعت در چین توسعه یافته است و بخش جراحی مغز و اعصاب بیمارستان عمومی PLA از روبات فرانسوی روزا برای کاشت الکترود در بیش از 1000 بیمار مبتلا به صرع استفاده کرده است.از آگوست تا اکتبر 2015، بیمارستان Jishuitan پکن به طور متوالی چندین ربات تصویربرداری سه بعدی حین عمل جراحی را به کمک جراحی تثبیت داخلی برای شکستگی های قفسه سینه با دقت موقعیت یابی کمتر از 2 میلی متر تکمیل کرد.اگرچه این ربات در ارتوپدی و جراحی مغز و اعصاب با نتایج خوبی استفاده می شود، سوراخ کردن اندام های شکمی دشوار است.وانگ وندونگ و دیگران از این ربات برای سوراخ کردن جگر خوک استفاده کردند و دریافتند که میانگین دامنه تغییر شکل کبد خوک در طول فرآیند سوراخ‌سازی 1 میلی‌متر بوده و دشواری سوراخ‌کردن در محیط‌های انعطاف‌پذیر افزایش یافته است.
وانگ یانگ و همکارانفناوری ناوبری و ربات را برای درمان فرسایش حرارتی هدایت شده با اولتراسوند تومورهای کبدی به کار برد و در آزمایشات حیوانی نشان داد که خطای بین سوزن مایکروویو و نقطه هدف در کبد (95/0 ± 48/4) میلی متر بود.ژانگ شیائو مسیریابی ربات بلادرنگ کم تهاجمی را برای سوراخ کردن تومور کبد خرگوش با خطای تک سوزنی (99/0 ± 84/4) میلی متر و خطای دوسوزن (21/1 ± 20/6) میلی متر اعمال کرد.در مقایسه با اندام‌های ثابت سفت و سخت (داخل جمجمه یا اسکلتی)، ربات‌ها خطای بیشتری در سوراخ کردن اندام‌های شکمی دارند که ارتباط نزدیکی با جابجایی نقاط هدف ناشی از حرکات تنفسی و تغییر شکل کبد ناشی از فرآیند سوراخ‌سازی دارد.تحقیقات بیشتر در مورد روش های دروازه برای کاهش این اثرات مورد نیاز است.

در مورد شرکت

ریل راهنما ما با بسیاری از برندهای ربات معروف بین المللی مانندABB KUKA FANUC Yaskawa UR.شرکت های درگیر عمدتا شامل پالت سازی، بارگیری و تخلیه هستند.بار ریل راهنما از500 تا 5000 کیلوگرمطول ریل راهنما با توجه به نیاز مشتریان سفارشی می شود.ما موردی ایجاد کرده‌ایم که یک ربات ABB IRB6700 مربوط به 20 دستگاه CNC است و یک ریل راهنما به طول 50 متر حرکت رفت و برگشتی، بارگیری و تخلیه ربات را تکمیل می‌کند.تعداد ربات ها به شدت کاهش می یابد و در هزینه یکپارچه سازی صرفه جویی می شود.

شرکت ما همچنین ربات‌های صنعتی را با قیمت‌های بسیار مناسب ارائه می‌دهد تا با قیمت‌های پایین‌تر سفارش دهند.
برای بررسی ربات ها و ریل های ما به شانگهای، چین خوش آمدید!

 
تامین محصولات شرکت
ربات ABB
ربات KUKA
ربات یاسکاوا
ربات فانوک
ربات UR
Cobot
راه آهن راهنما
Cobot ساخت چین
 
 
مشخصات محصول

جدول پارامترهای محصول

بسته بندی و حمل و نقل